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나는 항상 그 시기에 필요한 재료들을 박스 1개에 담아서 다닌다.보통 라즈베리파이나 젯슨나노와 같은 보드들은 비싸더라도 케이스를 사는 편인데 가만보니 내가 가지고다니는 라이다는 PCB가 겉에 들어나있는데 케이스도 없어서 뭔가 불안해보였다.예전에 NodeMCU를 그냥 가지고 다니다가 PCB에 붙어있던 PCB가 1개 떨어지면서 고장났는데 1개에 10만원대의 라이다가 고장난다면 매우 난처하므로 바로 케이스를 제작해봤다. 먼저 나는 데이터시트를 먼저 탐색했다.보통 라이다와 같은 비싸고 많이 사용하는 부품들은 데이터시트에 치수를 기입해놓기 때문이다.   내 예상대로 데이터시트에 치수는 기입이 되어있었는데 내 생각보다 치수가 부실했다.그래도 일단 AutoCAD로 치수표를 그대로 옮겼다. 왼쪽은 그대로 옮긴것이고 오..

LLama 3.2란?LLama 3.2는 Meta AI에서 개발한 최신 경량 언어 모델로, 높은 효율성, 적은 하드웨어 요구사항, 다양한 응용 가능성을 제공한다.LLama 3.2의 주요 특징1. 모델 크기1B: Raspberry Pi와 같은 소형 장치에서 실행 가능3B: 더 높은 성능을 제공하며, 더 많은 메모리와 처리 능력이 필요7B 이상: 고성능 워크스테이션 및 서버에서 사용 가능2. 경량화 및 최적화RAM이 제한된 환경에서도 뛰어난 성능 제공소형 컴퓨팅 장치에서도 효율적으로 실행 가능3. 다양한 활용 가능성챗봇, 질문 응답 시스템, 요약, 번역 등 다양한 언어 처리 작업에 적합IoT 및 엣지 컴퓨팅 장치에서 AI 응용 프로그램 개발 가능4. 추론 속도 향상최신 경량화 기술로 추론 속도를 대폭 향상소형..

이 글을 작성하게 된 이유최근 모터뱅크에서 제공하는 정현파(Sinusoidal) 출력 BDD-860S 860W BLDC 모터 드라이버를 구매했다. 이 드라이버는 센서드 타입으로 제어 방식을 다이얼 방식에서 VSP와 PWM으로 전환할 수 있었다.하지만 VSP와 PWM의 차이에 대해 구체적으로 비교한 자료를 찾기 어려웠고 그래서 이 글을 통해 내가 직접 VSP와 PWM의 차이점을 정리하고 각각의 장단점들을 기록하고자 작성하게 되었다. 1. VSP와 PWM 개요VSP(Voltage Speed Position) 제어원리: VSP 제어는 입력 전압을 조정하여 모터 속도를 제어한다. 전압 수준은 원하는 속도에 직접적으로 대응한다.작동 방식: 전압은 주로 가변 저항, 아날로그 신호, 또는 DAC(Digital-to-..

COS Pro란?COS Pro(Coding Specialist Professional)는 YBM이 주관하는 프로그래밍 전문가 자격시험으로, 프로그래밍 설계, 구현, 디버깅 능력을 평가하는 민간 자격증입니다. 시험 주요 정보시험 방식: 100% 컴퓨터 기반 시험(CBT), 시험 종료 후 결과 즉시 확인.대상 언어: C, C++, C#, Java, Python.시험 등급:1급: 복잡한 문제 해결 및 효율적 구현 능력(개발자 채용 수준 문제).2급: 간단한 문제 해결 가능.3급: 프로그래밍 언어의 기초 개념 이해.시험 구조 및 합격 기준등급시간문항 구성합격 기준1급90분10문항 (완성 3, 부분 7)600점 이상2급50분10문항 (완성 2~3, 부분 7~8)3급50분10문항 (완성 5, 부분 5) 응시료 및 ..