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이 글을 작성하게 된 이유최근 모터뱅크에서 제공하는 정현파(Sinusoidal) 출력 BDD-860S 860W BLDC 모터 드라이버를 구매했다. 이 드라이버는 센서드 타입으로 제어 방식을 다이얼 방식에서 VSP와 PWM으로 전환할 수 있었다.하지만 VSP와 PWM의 차이에 대해 구체적으로 비교한 자료를 찾기 어려웠고 그래서 이 글을 통해 내가 직접 VSP와 PWM의 차이점을 정리하고 각각의 장단점들을 기록하고자 작성하게 되었다. 1. VSP와 PWM 개요VSP(Voltage Speed Position) 제어원리: VSP 제어는 입력 전압을 조정하여 모터 속도를 제어한다. 전압 수준은 원하는 속도에 직접적으로 대응한다.작동 방식: 전압은 주로 가변 저항, 아날로그 신호, 또는 DAC(Digital-to-..

글을 작성하게 된 이유나는 원래 프로젝트를 진행할 때 디테일을 매우 중요하게 여겼다. 납땜부터 알고리즘까지, 하나하나 세심하게 신경 써서 작업해야만 제대로 된 결과물이 나온다고 생각했다. 그래서 내가 만든 임베디드 작품들은 배치나 성능 면에서 매우 뛰어났다고 자부했다. 하지만 시간이 지나면서, 완성한 프로젝트가 거의 없다는 사실을 깨닫게 되었다. 세부 사항에 너무 집중하다 보니, 전체적인 완성도나 기획 단계가 미흡해지는 경우가 많았다. 해커톤에서도 디테일을 챙기느라 잠을 줄여가며 작업한 적이 많았고, 그럼에도 효율적이지 못한 결과를 자주 맞닥뜨렸다. 나의 생각을 바꾸게 된 프로젝트전공 동아리 활동을 하면서 많은 깨달음을 얻었다. 전공 기술적인 부분에서도 많은 성장이 있었지만, 무엇보다도 ‘완성의 중요성’..

1. BLDC 모터 vs DC 모터1) BLDC 모터 (Brushless DC Motor)BLDC 모터는 브러시가 없는 직류 모터로, 마찰로 인한 마모와 유지보수 문제를 줄이고 효율성을 높인 모터다. BLDC 모터는 전자 회로(컨트롤러, 드라이버)를 통해 구동되며, 전자석이 순차적으로 자석의 위치를 감지하여 로터를 회전시키는 방식으로 작동한다.주요 특징:고효율: 브러시가 없기 때문에 에너지 손실이 적고 발열이 낮다.긴 수명: 브러시 마모가 없기 때문에 유지보수가 거의 필요 없고, 장기간 사용이 가능하다.정밀 제어 가능: 센서 또는 센서리스 방식을 통해 로터 위치를 감지하여 정확한 속도와 토크를 제어할 수 있다.응용 분야: 드론, 전기차, 로봇, 고성능 가전제품, 고속 전동 장치2) DC 모터 (Brush..

이 글은 제가 KG Kairos 3기를 알게 되고 합격을 하고 포기하게 되는 과정을 담은 글입니다. KG Kairos를 알게 된 계기 나는 자율주행과 임베디드 풀스택 개발을 목표로 공부하던 중, 친구에게서 교육기관에 대한 이야기를 들었다. 그중 KG Kairos가 내 눈길을 끌었다. 커리큘럼도 우리 학교보다 좋아 보였고, 하루 종일 임베디드를 개발할 수 있다는 점이 가장 매력적이었다. 1기와 2기 후기도 찾아봤는데, 내가 생각하는 실무 기술을 익힐 수 있는 기회라는 생각이 들었다. 학교에서는 혼자서 설계부터 ROS까지 풀스택으로 개발을 해야 했지만, KG Kairos에 가면 나와 비슷한 사람들과 협업할 수 있다는 점이 가장 마음에 들었다. 마침 우리 학교에도 BOB(Best Of  the Best) 합격..