이 글은 PECO 전공동아리에서 현재까지 사용했거나, 앞으로 사용할 예정인 기술들과 각 기술의 기능에 대해 정리한 내용입니다.기술 스택Design:2D: AutoCAD3D: Fusion 360Firmware:메인보드: Jetson Nano B02보조보드: Raspberry Pi 4BMCU: STM32f103rbt6 (NUCLEO)모터: BLDC 인훨 모터모터 컨트롤러: BLDC 모터 컨트롤러Web:Front-End: HTML, CSS, JavaScriptBack-End: DjangoAutonomous Driving System:ROS2: HumbleLidar: RPLidar A1LLM (검토 중):LLAMA 3.1 기술별 기능 설명Jetson Nano B02: Jetson Nano는 라즈베리파이로부터 받..
